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近代控制工程
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內容簡介

  本書為控制工程的入門之作,全文完整介紹控制系統課程中所需要之基本知識。內容涵蓋了控制系統的簡介、拉氏轉換、物理系統的數學建模、訊號流圖、一階與二階系統之暫態與穩態響應、根軌跡分析與頻率響應分析等。

  新版主要的修訂為,提出二自由度之控制系統以設計高性能控制系統,使得跟著步階、斜坡及加速度輸入而來的穩態誤差變成零,同時闡述MATLAB(電腦計算方法)用來決定控制器的零點極點位置以求得期望的暫態響應特性,並使用MATLAB方法分析例題、習題與解答,使讀者能充分了解使用MATLAB的方法對控制系統之分析和設計。此外,書中亦強調回授系統的分析與設計之實際應用。對於學習電機、機械、航空與化學工程的高年級專科生、大學工科學生或專業人士而言,課堂研讀,自家修習兩相宜!

 

目錄

第一章 控制系統簡介
第二章 拉氏轉換
第三章 動態系統的數學建模
第四章 流體系統及熱系統的數學建模
第五章 暫態及穩態響應分析
第六章 根軌跡分析
第七章 根軌跡方法之控制系統設計
第八章 頻率響應分析

 

詳細資料

  • ISBN:9789867491985
  • 規格:平裝 / 800頁 / 16k / 19 x 26 x 4 cm / 普通級 / 雙色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣

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